はい、可能です。
以下のどちらかの方法で、以前のファイルの内容も残してバージョン管理することができます。
これにより、更新前のファイルと更新後のファイル両方の内容を確認することができるようになります。
・対象ファイルの右端の「…」を選択し、[上書きアップロード]を選して対象ファイルをアップロードします。
この場合、ファイル名が異なっていても同じファイルとしてバージョン管理されます。
・同一フォルダ内に同名のファイルをアップロードすると、[上書き]を行うか[名前を変える]かの選択が求められます。
この場合、[上書き]を選択することでバージョン管理が可能です。
なお、[名前を変える]にした場合は、ファイル名に(1)などが付与され、別ファイルとしてアップロードされます。
【過去のバージョンの確認方法】
対象ファイルを開き、右手側の「バージョン」の数字の横の矢印アイコンをクリックすることで過去のバージョンのファイルを選択して確認することができます。