「配信先の登録」の各配信先詳細を開くと、「権限がある人に『Hub取引先同期』を実行するよう依頼してください」というメッセージが表示されます。このメッセージが表示されている配信先を一覧で確認する方法はありますか?

一覧で確認できる画面はありません。
そのため、各配信先の詳細画面を一つずつ開き、メッセージが表示されていないかをご確認いただく必要があります。
また、急に配信先登録を確認した際にメッセージが表示されていた、という事態を防ぐために、配信先が登録情報を変更された際は、必ず御社へご連絡いただくよう事前にご案内することをお勧めします。