はい、できます。商品コード入力時に［実績参照］ボタンをクリックしてください。

【操作手順】
①「販売管理」－「売上」－「売上データ入力」にて、［商品コード］にカーソルを移動し、［Shift］キーを押しながら［F8］（実績参照）のボタンを押します。
（メニューバーの［編集］－［実績参照］でも結構です。）
②その得意先に販売した商品の一覧が表示されます。［伝票日付］を指定すれば、指定した日付以降に販売した商品の一覧が表示できます。

【参考】
この機能は、見積・受注の各伝票入力にもあります。ただし、見積・受注の実績ではなく売上の実績が表示されます。