「資産」－「資産の登録」を起動して該当の資産を選択し、

ツールバーの［削除］ボタンをクリックしてください。

【参考】
複数の資産をまとめて削除したい場合は、

「ファイル」－「データの保守」の［資産データの削除］にて一括で削除することができます。

【注意】
削除した資産は復元できませんので、事前に必ずバックアップを実行してください。